PENGEMBANGAN DESAIN MEKANIK DAN ELEKTRIK SISTEM PENENDANG PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA DENGAN METODE FUZZY LOGIC

Haqqi, Fahreza (2021) PENGEMBANGAN DESAIN MEKANIK DAN ELEKTRIK SISTEM PENENDANG PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA DENGAN METODE FUZZY LOGIC. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0917040052 - Fahreza Haqqi - Pengembangan Desain Mekanik Dan Elektrik Sistem Penendang Pada Robot Sepak Bola Beroda Dengan Metode Fuzzy Logic.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Kontes robot Indonesia memiliki beberapa kategori untuk diperlombakan , salah satunya ialah kontes robot sepak bola beroda. Secara umum peraturan lomba robot sepak bola beroda yaitu berebut bola pada lapangan dan mencetak gol, tim yang mencetak gol lebih banyak dinyatakan sebagai pemenangnya. Dari penjelasan rule tersebut disimpulkan bahwa mencetak gol menjadi kriteria utama perlombaan. Gol sendiri terjadi akibat tendangan robot yang masuk menuju gawang, tetapi pada perlombaan terdapat faktor yang mempengaruhi terjadinya gol. kemampuan tendangan robot, robot musuh menghalangi lintasan tendangan dan akurasi tendangan merupakan beberapa faktor yang berpengaruh. Berdasarkan permasalahan di atas peneliti melakukan pengendalian kecepatan dan sudut tendangan menggunakan fuzzy sehingga dapat berubah dinamis mengikuti input yang diberikan, Input berupa jarak Penghalang terhadap robot, jarak gawang dan tinggi Penghalang. Nantinya output berupa PWM motor dan ketinggian kaki penendang sehinga tendangan dapat melampaui object yang menghalangi sehingga peluang terjadinya gol lebih tinggi. Dari percobaan yang telah dilakukan robot dapat menentukan jarak gawang, jarak penghalang, dan tinggi penghalang dengan baik dengan tingkat keberhasilan membuat gol 93.75%

Actions (login required)

View Item