DEWI, AULIANURAINI PUTRI (2020) IMPLEMENTASI DISCRETE FOURIER TRANSFORM UNTUK PEMODELAN BEAT DAN TEMPO SEBAGAI PENGENDALI GERAK MOBILE ROBOT OTOMATIS. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
![[img]](http://repository.ppns.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0916040044 - Aulianuraini Putri Dewi - Implementasi _i_Discrete Fourier Transform__i_ untuk Pemodelan _i_Beat__i_ dan _i_Tempo__i_ sebagai Pengendali Gerak _i_Mobile Robot__i_ Otomatis.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi saat ini berkembang secara pesat. Salah satu teknologi tersebut adalah bidang robotika. Saat ini robot tidak lagi difungsikan hanya untuk bidang produksi, tetapi juga bidang sipil, medis, olahraga, serta kesenian. Salah satu robot jenis mobile robot yang banyak dikembangkan saat ini adalah robot humanoid seperti robot seni tari. Pada robot seni tari sistem pengendali gerak menggunakan pendeteksi ada atau tidaknya suara. Sedangkan, keoreografi dan kecepatan gerak robot masih bergantung pada koreografi dari koreografernya. Oleh karena itu, dibuatlah sistem voice recognition pada Tugas Akhir ini. Sistem voice recognition ini didasarkan pada ada atau tidaknya voice dan nilai dari beat dan tempo yang akan menentukan kecepatan dan gerak dari mobile robot. Metode yang digunakan untuk pemrosesan sinyal suara adalah dengan metode Discrete Fourier Transform (DFT). Dan dengan memanfaatkan Lowpass FIR Filter serta algoritma beat detector untuk mendapatkan nilai beat dan tempo. Nilai beat dan tempo tersebut yang kemudian akan menjadi penentu kecepatan dan gerak dari mobile robot. Sistem ini memiliki presentase keberhasilan 100% dengan percobaan menggunakan 10 Lagu yang berbeda. Metode sistem ini mampu menghasilkan output berupa grafik beat dan nilai tempo dengan simulasi sistem menggunakan .m file dan GUI MATLAB. Serta, berhasil menjalankan mobile robot sesuai dengan pemetaan gerak yang telah direncanakan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Additional Information: | No. inventaris : 6038/TO-16/2020 Lokasi TA : 392 |
| Uncontrolled Keywords: | Kata kunci: voice recognition, Beat, Tempo, DFT. |
| Subjects: | TO - Teknik Otomasi > Prototype |
| Divisions: | Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository@ppns.ac.id |
| Date Deposited: | 24 May 2022 02:11 |
| Last Modified: | 24 May 2022 02:11 |
| URI: | http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/4172 |
Actions (login required)
 |
View Item |
