RANCANG BANGUN AUTOMATED GUIDED VEHICLE SISTEM PERGUDANGAN OTOMATIS YANG TERINTEGRASI MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS

ARIZAL, MUCHAMAD DAVID (2020) RANCANG BANGUN AUTOMATED GUIDED VEHICLE SISTEM PERGUDANGAN OTOMATIS YANG TERINTEGRASI MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040043 - Muchamad David Arizal - Rancang Bangun _i_Automated Guided Vehicle__i_ Sistem Pergudangan Otomatis yang Terintegrasi menggunakan Komunikasi _i_Wireless__i_..pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Dalam sebuah sistem pergudangan pada sebuah industri pasti sangat tinggi intensitas dalam melakukan pemindahan barang. Sebuah sistem yang efisien dalam pemindahan barang pasti menjadi kunci agar operasional dapat berjalan dengan cepat. Disamping itu, penggunaan dari sistem yang berjalan otomatis dapat mengurangi tingkat kesalahan dan kecelakaan kerja yang berakibat fatal bagi user. Automated Guide Vehicle merupakan robot pengantar barang yang biasa digunakan oleh pelaku industri untuk melakukan pemindahan barang. AGV sendiri mengklasifikasikan barang berdasarkan warna dan dimensi yang mana memanfaatkan sensor TCS3200 untuk pembacaan warna dan sensor ultrasonik untuk sensor dimensi untuk menentukan slot rak yang sesuai dengan spesifikasi. Dalam hal ini Robotdyn Mega Pro berperan sebagai otak dari masing-masing Automated Guide Vehicle yang berjumlah 3 buah yang saling terhubung secara wireless dengan bantuan NodeMCU dan protokol MQTT. Dari hasil percobaan robot AGV yang dipadukan dengan komunikasi MQTT menggunakan nodeMCU mendapati hasil yang sangat baik. Nilai prosentase keberhasilan pada aspek anticrass antar robot AGV sebesar 100 % dalam 5 kali percobaan. Pada aspek pengiriman barang didapati keberhasilan sebesar 80% barang tersampaikan ke rak yang sesuai.

Actions (login required)

View Item