PEMETAAN AREA BAWAH AIR MENGGUNAKAN USV (UNMANNED SURFACE VEHICLE) DENGAN METODE ACTIVE CONTOUR

Dyastama, Mahendra Oktanandho (2020) PEMETAAN AREA BAWAH AIR MENGGUNAKAN USV (UNMANNED SURFACE VEHICLE) DENGAN METODE ACTIVE CONTOUR. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040003 - Mahendra Oktanandho Dyastama - Pemetaan Area Bawah Air Menggunakan USV (_i_Unmanned Surface Vehicle__i_) Dengan Metode _i_Active Contour__i_ (2).pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Pada tahap ini akan dibuat rancang bangun tanpa awak di permukaan air (Unmanned Surface Vehicle) yang mampu menampilkan rekonstruksi permukaan dasar air dengan menggunakan metode Active Contour. Pada sistem ini USV (Unmanned Surface Vehicle) dapat dikontrol secara manual menggunakan RC (Remote Control) serta dilengkapi dengan sensor sonar yang berfungsi untuk mengukur kedalaman permukaan bawah air. Dengan adanya sistem ini, permukaan bawah air dapat terbaca dengan baik, sehingga akan memudahkan beberapa pihak guna mengetahui kondisi kontur bawah air pada perairan dangkal. Metode yang diterapkan dalam sistem ini adalah Active Contour untuk melakukan segmentasi pemetaan area pada dasar perairan. Kemudian output dari metode ini yaitu rekonstruksi bentuk 3 dimensi pada software GUI MATLAB. Pembacaan rotary encoder mencapai tingkat keberhasilan yaitu 98,51%. Metode Active Contour yang digunakan untuk melakukan klasifikasi data plotting 3 dimensi mencapai tingkat keberhasilan 65,94%. Pembacaan jarak kedalaman oleh sensor sonar pada saat berjalan dalam penelitian ini mencapai tingkat keberhasilan 94,23.

Actions (login required)

View Item