REKAYASA SISTEM STEREO IMAGE PADA PROTOTIPE KAPAL AUTONOMOUS UNTUK MENDETEKSI DAN MENCAPAI JARAK STRATEGIS OBJEK

SHOLAHUDDIN, SHOLAHUDDIN (2020) REKAYASA SISTEM STEREO IMAGE PADA PROTOTIPE KAPAL AUTONOMOUS UNTUK MENDETEKSI DAN MENCAPAI JARAK STRATEGIS OBJEK. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0915040004 - Sholahuddin - Rekayasa Sistem _i_Stereo Image__i_ Pada Prototipe Kapal _i_Autonomous__i_ Untuk Mendeteksi Dan Mencapai Jarak Strategis Objek.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Teknologi pengolahan citra (Image Processing) sudah banyak diterapkan dalam kegiatan berkehidupan; antara lain untuk kenyamanan, keamanan, produksi, hingga pedeteksian objek tertentu. Dengan memanfaatkan teknologi kamera digital (webcam maupun CCTV), gambar yang dihasilkan dapat diproses untuk mengidentifkasi kebenaran, ketepatan, hingga posisi sebuah sasaran tertentu. Bahkan, hasil pengolahan citra ini sudah dapat diterima menjadi fakta pembuktiasn dalam ranah hukum. Seiring pemanfaatan teknologi robot, pengamanan wilayah yang luas menjadi lebih akurat dengan mengintegrasikan teknologi pengolahan citra Penggunaan kapal tanpa awak (autonomous) memberi keuntungan untuk menjelajah lebih luas dan mendekati target objek dengan nyata. Jarak strategis yang aman dan mampu memberikan hasil akurat atas objek sasaran tertentu menjadi tantangan dalam menerapan secara nyata. Kecepatan kapal autonomous untuk mendekati objek sasaran menghasilkan parameter waktu sampai pada jarak strategis yang ditentukan bisa dicapai. Pada tugas akhir ini, pendeteksian menggunakan dua buah kamera untuk mendapatkan informasi posisi objek sasaran dengan tepat (x,y); merupakan implementasi teknologi stereo image. Jarak strategis dari objek sasaran ditentukan seratus limapuluh sentimeter. Pembacaan objek oleh kamera (berdasarkan warna) diolah pada microprosesor laptop. Hasil pembacaan menjadi input microcontroller arduino uno yang berperan memicu penggerak dan penggarah (main engine dan ruder) kapal pada kecepatan tertentu. Sehingga, jarak strategis dapat dicapai dalam perioda waktu yang efektif. Berdasarkan hasil pengujian, sistem stereo image mampu mengestimasi jarak objek terhadap kapal dengan tingkat ketepatan sebesar 98,92% dengan kisaran jarak 100cm hingga 700cm. Kapal mampu melacak objek dan mencapai jarak strategis yang telah ditentukan dengan tingkat ketepatan >90% dengan kisaran jarak 300cm hingga 700cm.

Actions (login required)

View Item