PROTOTIPE SISTEM KONTROL KEMUDI KAPAL BERBASIS MIKROKONTROLER

AL-FARID, DIMAS NURDIN (2021) PROTOTIPE SISTEM KONTROL KEMUDI KAPAL BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0417040053 - Dimas Nurdin Al-Farid - Prototipe Sistem Kontrol Kemudi Kapal Berbasis Mikrokontroler.pdf Restricted to Repository staff only Download (9MB)

Abstract

Kapal adalah alat transportasi air yang dapat mengapung dan digerakan dengan energy mekanik. Namun dalam operasinya, kondisi medan perairan yang berubah-ubah secara terus menerus mengakibatkan kurangnya keakurasian arah posisi pada kapal. Sistem Kemudi Kapal sangat membantu pengemudi untuk melakukan aktifitas di wilayah perairan untuk mengendalikan gerak kapal. Parameter yang digunakan yaitu sudut putar rudder yang dikendalikan oleh motor servo, modul GPS sebagai menentukan titik trackpoint berupa data longitude, latitude dan menampilkan kecepatan kapal dengan menggunakan data satelit dari GPS dan untuk mengendalikan propeller menggunakan modul Dimmer Motor DC. Data dari GPS dapat disimpan kedalam Google Spreadsheet dan ditampilkan ke aplikasi Blynk. Sedangkan sudut rudder ditampilkan kedalam LCD dan untuk mengendalikan rudder menggunakan potensiometer. Hasil dari pengujian alat ini dapat bekerja cukup baik yaitu kapal dapat berjalan walaupun terdapat gangguan seperti arus dan gelombang air yang cukup deras, sehingga hasilnya dapat mempengaruhi kecepatan laju kapal, jarak tempuh kapal dan durasi waktu di mana yang seharusnya semakin besar sudut rudder, maka jarak semakin kecil. Sedangkan durasi waktu dipengaruhi oleh hambatan air.

Actions (login required)

View Item