UTOMATIC FISHING BOAT BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DENGAN METODE COLOR THRESHOLDING

Aldi. S, Ach. Faizal (2021) UTOMATIC FISHING BOAT BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DENGAN METODE COLOR THRESHOLDING. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0417040029 - Ach. Faizal Aldi. S - i Automatic Fishing Boat _i Berbasis Pengolahan Citra Dengan Metode i Color Thresholding _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Sebagai negara kepulauan dengan laut yang luas, Indonesia memiliki potensi alam yang cukup tinggi di sektor perikanan. Namun, produksi ikan hasil tangkapan tidak mencapai target yang diharapkan. Hal ini dikarenakan proses pencarian ikan masih dilakukan secara manual. Dengan adanya data titik persebaran ikan yang dikeluarkan oleh Kementrian Kelautan memberikan informasi titik ikan yang lebih akurah. Sehingga pembuatan kapal ikan otomatis perlu dilakukan agar kapal dapat langsung menuju koordinat persebaran ikan.Tugas Akhir ini akan merancang Prototipe Perahu Nelayan Otomatis Berbasis Pengolahan Citra dengan Metode Color Thresholding. Kapal yang dicancang dengan ukuran 72x27x12 cm yang dapat bergerak secara otomatis ke titik koordinat yang dimasukkan melalui mission planner. Kapal juga dapat mendeteksi dan menghindari objek penghalang dengan kamera webcam. Citra yang dihasilkan oleh webcam yang diolah dengan pengolahan citra menggunakan metode color thresholding. Berdasarkan hasil penelitian kapal dapat bergerak auto dengan range jarak maksimal antara ground station dan ships station sejauh 136 meter. Hasil keakurasian koordinat rata-rata latitude 0,0001132 dan longitude 0,0000072 serta memiliki selisih jarak prototipe berhenti dari koordinat tujuan paling jauh 0,71 meter. Hasil pengujian keseluruhan kapal dapat mendeteksi objek rintangan dan kemudian berbelok dengan kesalahan jarak kapal saat awal manuver terhadap objek rintangan rata-rata pada obstacle adalah 0,21 meter.

Actions (login required)

View Item