RANCANG BANGUN AUTONOMOUS BOAT BERBASIS PETA PERSEBARAN IKAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI LORA RFM95

DHIYAVIA, FUAD (2020) RANCANG BANGUN AUTONOMOUS BOAT BERBASIS PETA PERSEBARAN IKAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI LORA RFM95. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0416040010 - Fuad Dhiyavia - Rancang Bangun Autonomous Boat Berbasis Peta Persebaran Ikan Menggunakan Komunikasi LoRa RFM95.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Luasnya�area�lautan�di�Indonesia�merupakan�potensi�sumber�daya�alam�yang� begitu�besar� bagi�usaha�kelautan�khususnya�dalam�segi�perikanan.�Banyak�warga� Indonesia�khususnya�yang�tinggal�di�daerah�pesisir�menjadikan�aktivitas�mencari�ikan� sebagai�sumber�mata�pencaharian.�Saat�ini,�teknologi�yang�sudah�umum�digunakan� untuk�menunjang�pekerjaan�nelayan�dalam�menangkap�ikan�adalah�fish�finder.�Namun� penggunaan� fish�finder�masih� memungkinkan�nelayan�mengalami�rugi�waktu�dan� bahan�bakar�karena�harus�melakukan�pemetaan�dan�pencarian�secara�manual.�Pada� Tugas�akhir�ini�akan�dibuat�sebuah�autonomous�boat�yang�dapat�menuju�koordinat� yang�telah�ditentukan�dan�dapat�menghindari�halangan�jika�didapati�halangan�saat� sedang�menuju�tujuan.�Rancang�bangun�yang�telah�dibuat�mampu�bergerak�dalam� mode� remote� maupun� mode� autopilot.� Komunikasi� antar� stasiun� kontrol� dan� autonomous�boat�dapat�mencapai�jarak�1406,79�meter�menggunakan�antena�5dBi.� Sensor�jarak�JSN-SR04t�yang�digunakan�untuk�mendeteksi�halangan�memimiliki�error� rata-rata�0,92�persen�dibandingkan�dengan�meter�ukur.�Sensor�Kompas�CMPS11�yang� digunakan�untuk�sistem�autopilot�memiliki�selisih�rata-rata�3,04�derajat�dibandingkan� dengan�sensor�kompas�pada�smartphone.�Sensor�gps�Ublox-NEO�7M�yang�digunakan� memiliki� akurasi� rata-rata� sebesar� 3,2m� dibadingkan� dengan� sensor� gps� pada� smartphone�dan�waktu�cold�start�paling�cepat�7�detik.�Interface�stasiun�kontrol�dapat� berkomunikasi�dengan�autonomous�boat�secara�dua�arah�dengan�delay�update�lokasi� pada�interface�paling�baik�selama�30.8�detik.�Autonomous�boat�yang� telah�dibuat� mampu� bergerak� membentuk� lingkaran� tidak� sempurna� dengan� radius� 8.364m.� Autonomous�boat�juga�mampu�bergerak�secara�autopilot�menuju�koordinat�target�yang� diberikan�secara�berurutan.

Actions (login required)

View Item