SISTEM PENGENDALIAN KAPAL TANPA AWAK MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DENGAN METODE SPEECH RECOGNITION

Musthofa, Zainul (2020) SISTEM PENGENDALIAN KAPAL TANPA AWAK MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DENGAN METODE SPEECH RECOGNITION. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040042 - Zainul Musthofa - Sistem Pengendalian Kapal Tanpa Awak Menggunakan Perintah Suara Dengan Metode Speech Recognition.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Pada era digital sekarang ini teknologi sudah menjadi kebutuhan bagi umat manusia untuk meirngankan beban maupun membantu pekerjaan manusia. Pada zaman ini sebagian alat sudah bisa dikendalikan hanya dengan melalui suara. Dengan suara ini kita bisa mengontrol benda atau alat. Dalam penelitian ini diharapkan dapat memajukan teknologi yang dimana dapat mengendalikan kapal dengan perintah suara. Di Indonesia sudah banyak kapal tanpa awak yang dikendalikan melalui remote control. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengembangkan kapal yang dapat dikendalikan dengan perintah suara yang dikoneksikan melalui microphone menggunakan metode Fast Fourier Trasform (FFT). Penelitian ini juga menggunakan metode Extreme Learning Machine yang digunakan untuk mengklasifikasikan suara .Suara tersebut menggunakan metode Speech Recognition yang dimana mengubah suara menjadi text. Bagian depan kapal terdapat sensor jarak yang mengontrol dan memonitoring jarak kapal. Jarak pada kapal akan dibaca melalui sensor ultrasonic HC-SR04. Data dari sensor diolah kedalam microcontroller dikirimkan melaui ESP8266. Dari pengujian Mel-Frequency Cepstrum Coeffisien dan Extreme Learning Machine menghasilkan pengenalan suara yang cukup akurat dalam menggerakkan kapal yang dikendalikan melalui koneksi wifi dengan Nodemcu dengan akurasi sebesar 66,67%.

Actions (login required)

View Item