PROTOTIPE SISTEM PENGENDALIAN DAN MONITORING BOILER FEED WATER SYSTEM DENGAN KENDALI GAIN SCHEDULING PID

Cholidah, Iva Nur (2020) PROTOTIPE SISTEM PENGENDALIAN DAN MONITORING BOILER FEED WATER SYSTEM DENGAN KENDALI GAIN SCHEDULING PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040034 - Iva Nur Cholidah - Prototipe Sistem Pengendalian dan i Monitoring Boiler Feed Water System _i dengan Kendali i Gain Scheduling PID _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Penggunaan indikator bandul pada boiler feed water system di industri dirasa kurang efisien karena sistem yang digunakan masih bersifat konvensional. Operator harus ke lapangan untuk melihat level air dalam tangki feed water secara aktual serta mengoperasikan pompa secara manual. Pada proses pengisian air sering terjadi overflow dan underlevel. Berdasarkan hal tersebut, peneliti membuat rancangan prototipe sistem kontrol dan pemantauan boiler feed water system dengan kendali Gain Scheduling PID untuk menjaga level air sesuai setpoint dan menjaga kinerja boiler. Sistem tersebut diproses di PLC untuk memerintahkan pompa dan drain valve bekerja. Level air dipantau oleh sensor ultrasonik. Kecepatan pompa diatur oleh drive pump sedangkan disturbance valve digunakan sebagai simulasi kebutuhan air pada boiler. Level air dalam tangki sebagai masukan pada PID dan selanjutnya dilakukan proses pengisian oleh pompa untuk memenuhi permintaan set point. Untuk kepentingan tampilan informasi menggunakan HMI GXU 3512. Dari percobaan yang telah dilakukan, respon sistem terbaik untuk memperoleh konstanta PID dengan metode trial and error. Sistem mencapai setpoint sebesar 5 cm dengan ketinggian awal 0 cm adalah selama 40 detik. Dengan menggunakan nilai parameter PID dengan

Actions (login required)

View Item