SISTEM PERINGATAN JARAK AMAN PADA KAPAL TERHADAP PELABUHAN UNTUK PROSES SANDAR DENGAN MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA

Hardianti, Alifia (2020) SISTEM PERINGATAN JARAK AMAN PADA KAPAL TERHADAP PELABUHAN UNTUK PROSES SANDAR DENGAN MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040028 - Alifia Hardianti - Sistem Peringatan Jarak Aman Pada Kapal Terhadap Pelabuhan Untuk Proses Sandar dengan Menggunakan Pengolahan Citra .pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Indonesia merupakan negara kepulauan terbesar di dunia. Sejak jaman dahulu, Indonesia terkenal sebagai negara yang banyak melakukan kegiatan perdagangan jalur perairan. Namun banyaknya kasus kecelakaan pada saat kapal akan sandar merupakan salah satu indikasi perlunya perbaikan dalam sistem transportasi laut. Faktor-faktor yang berkontribusi dalam kecelakaan ketika kapal akan sandar diantaranya kelalaian manusia (human error), teknis dan cuaca. Melihat kondisi tersebut dan juga terkait dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat, yaitu dapat dikembangkan solusi modern pendeteksi objek menggunakan kamera. Dengan menggunakan PC sebagai video processing dari kamera yang bekerja secara realtime dan dapat mengklasifikasikan antara beberapa objek kapal dengan menggunakan metode Convolutional Neural Network (CNN). Serta dapat mengestimasi jarak objek dimana kapal harus mematikan mesin sebelum sandar dengan kamera menggunakan Stereo Vision. dan Hasil pengolahan algoritma tersebut dapat diterjemahkan menjadi sebuah sinyal yang akan dikirimkan kepada syahbandar dan juga kapal yang akan sandar sebagai output. Kemudian kapal yang akan bersandar dapat mengetahui jarak dimana kapal tersebut harus mematikan mesin melalui sinyal yang dikirimkan maupun sirine. Akurasi total sistem yang mampu mendeteksi kapal sebesar 97,15%. Penulis berharap penelitian ini dapat bermanfaat dan dapat diterapkan untuk mewujudkan sistem transportasi cerdas di Indonesia.

Actions (login required)

View Item