PROTOTYPE SISTEM STABILIZER ROLLING KAPAL MENGGUNAKAN FINS STABILIZER OTOMATIS DENGAN METODE ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS)

Prastinanda, Banu Zuhdian (2020) PROTOTYPE SISTEM STABILIZER ROLLING KAPAL MENGGUNAKAN FINS STABILIZER OTOMATIS DENGAN METODE ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040024 - Banu Zuhdian Prastinanda - i Prototype _i Sistem i Stabilizer Rolling _i Kapal Menggunakan i Fins Stabilizer _i Otomatis dengan Metode i Adaptive Neuro Fuzzy Inference System _i (ANFIS).pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Pada penelitian ini akan dikembangkan sebuah prototype sistem stabilizer rolling kapal yang dapat membantu anak buah kapal dan penumpang didalam kapal merasa aman dan nyaman ketika kapal berada pada posisi rolling. Kapal yang akan digunakan pada penelitian ini adalah kapal patroli cepat. Pada tahap ini akan dibuat sistem fins stabilizer otomatis dengan menggunakan metode Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS). Metode ANFIS merupakan gabungan dari 2 metode yakni metode logika fuzzy dan jaringan syaraf tiruan yang memiliki kelebihan dalam melakukan prediksi berdasarkan data histori dari pembelajaran data serta pengambilan keputusan berdasarkan rules yang diterapkan. Dengan komponen tambahan yaitu Arduino Mega yang berfungsi sebagai prosesor utama yang digunakan untuk mengolah data. Prototype ini juga dilengkapi sensor MPU6050 yang berfungsi sebagai pengirim sudut kemiringan kapal saat terjadi adanya rolling. Dari hasil data pengujian menggunakan metode ANFIS dapat diketahui rata rata response time ketika diberi gangguan impuls sebanyak lima kali percobaan memiliki waktu 7.16 detik untuk membuat kapal dalam keadaan stabil. Dan jika diberi gangguan kontinu dan konstan sebanyak lima kali percobaan memiliki waktu 9.8 detik. Metode ini cukup baik digunakan dalam pengontrolan posisi fins secara otomatis.

Actions (login required)

View Item