DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALIAN KECEPATAN DAN SUDUT TENDANGAN PADA ROBOT PEMAIN SEPAK BOLA BERODA SECARA DINAMIS MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK

Cholidin, Zainul Afif (2020) DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALIAN KECEPATAN DAN SUDUT TENDANGAN PADA ROBOT PEMAIN SEPAK BOLA BERODA SECARA DINAMIS MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040022 - Zainul Afif Cholidin - Desain dan Implementasi Pengendalian Kecepatan dan Sudut Tendangan Pada Robot Pemain Sepak Bola Beroda Secara Dinamis Menggunakan i Neural Network _i .pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Dalam kompetisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI), setiap tim dituntut untuk mempertandingkan robotnya untuk bermain sepak bola dengan peraturan yang telah ditentukan. Robot yang berada dalam lapangan terbagi menjadi robot penyerang dan robot penjaga gawang. Saat permainan berlangsung robot penyerang dituntut untuk dapat mencari bola, mengumpan, dan menendang bola kearah gawang. Salah satu kendala pada robot penyerang yaitu mekanisme penendang bola masih bersifat statis. Hal ini menyebabkan elevasi sudut tendangan tidak dapat dirubah yang tentunya akan menyulitkan robot saat akan melakukan tendangan mengumpan ataupun tendangan kearah gawang. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan mengatur ketinggian titik tumpu kaki penendang terhadap bola dengan mekanisme slider. Dalam menentukan ketinggian titik tumpu penendang, penelitian menggunakan Metode Neural network . Dengan digabungkan pengaturan kecepatan gerak solenoid maka sistem penendang dinamis pada robot dapat diterapkan. Dari percobaan yang telah dilakukan, robot penyerang dapat melakukan pendeteksian estimasi jarak robot dan gawang lawan serta melakukan tendangan bola secara baik dengan akurasi keberhasilan mencetak gol sebesar 90,5 %.

Actions (login required)

View Item