PROTOTIPE MANIPULATOR JARI TANGAN UNTUK PENYANDANG TUNADAKSA MENGGUNAKAN METODE EXTREME LEARNING MACHINE

Pradhipta, Indan (2020) PROTOTIPE MANIPULATOR JARI TANGAN UNTUK PENYANDANG TUNADAKSA MENGGUNAKAN METODE EXTREME LEARNING MACHINE. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040015 - Indan Pradhipta - Prototipe Manipulator Jari Tangan Untuk Penyandang Tunadaksa Menggunakan Metode Extreme Learning Machine.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Kebutuhan akan robot bionik salah satunya adalah robot tangan prostetik untuk pasien tunadaksa saat ini sangat diperhatikan khususnya di Indonesia. Tercatat sampai tahun 2010 pasien tunadaksa di Indonesia mencapai 1.852.866 jiwa. Pada penelitian ini akan dikembangkan prototipe tangan robot prostetik untuk membantu penyandang tunadaksa dalam melakukan aktivitas sehari-hari yang membutuhkan kecakapan gerak telapak tangan dan jari-jari tangan untuk menggenggam benda dan aktivitas lainnya. Pada penelitian pembuatan prototipe tangan robot prostetik ini menitik beratkan pada sistem gerak jari tangan yang dikendalikan dari rangsangan otot lengan bawah yang dideteksi oleh sensor. Perangkat kendali tangan robot prostetik ini akan mampu mengklasifikasikan setiap rangsangan yang diterima oleh sensor untuk selanjutnya dilakukan pengklasifikasian nilai rangsangan dan gerakan yang sesuai. Penggunaan metode Extreme Learning Machine untuk proses pengklasifikasian jenis Gerakan dengan penggunaan sensor electromyography yang terbatas yaitu berjumlah 2 channel. Hasil dari proses klasifikasi menunjukkan tingkat akurasi sebesar 78,7% dan tingkat presisi sebesar 66,7% untuk jumlah data uji yang bervariasi.

Actions (login required)

View Item