PROTOTYPE SISTEM PENDETEKSI DAN SEPARASI MINYAK DENGAN AIR MENGGUNAKAN USV (UNMANNED SURFACE VEHICLE) BERBASIS ANDROID

Oktaviano, Ivan Zeke (2020) PROTOTYPE SISTEM PENDETEKSI DAN SEPARASI MINYAK DENGAN AIR MENGGUNAKAN USV (UNMANNED SURFACE VEHICLE) BERBASIS ANDROID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0916040014 - Ivan Zeke Oktaviano - i Prototype _i Sistem Pendeteksi dan Separasi Minyak dengan Air Menggunakan USV ( i Unmanned Surface Vehicle _i ) Berbasis Android.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Pada penelitian ini akan dikembangkan sebuah rancang bangun USV yang dapat mendeteksi adanya tumpahan minyak di perairan dan melakukan separasi pada minyak dan air, sehingga dapat mengatasi masalah pencemaran air. Untuk dapat mengetahui ketebalan minyak di permukaan air, digunakan sensor TEMT6000 dan LED. Cahaya yang dipancarkan LED akan dideteksi oleh sensor TEMT6000 dan dikonversi menjadi nilai ADC oleh mikrokontroler yang akan dijadikan sebagai acuan adanya minyak di permukaan air. Kemudian data ADC dikonversi menjadi ketebalan minyak dalam satuan milimeter. Input kontrol proporsional yaitu ketebalan minyak dan output kontrol proporsional adalah nilai PWM yang digunakan untuk mengatur kecepatan penyedotan pompa diafragma yang dikendalikan oleh driver motor. Kemudian sistem USV akan dikontrol dengan Android dan dapat memantau kondisi permukaan air. Dari hasil pengujian, USV dapat dikontrol melalui Android dengan gerakan maju, mundur, belok kiri dan kanan. Selain itu, sistem pemisah minyak dan air dapat mengurangi ketebalan minyak di permukaan air dari ketebalan awal 20 mm menjadi 6 mm dalam waktu 540 detik dengan parameter Kc = -65.3766 yang didapat dari hasil tuning Cohen Coon.

Actions (login required)

View Item