RANCANG BANGUN SISTEM PENUNJUK ARAH PARKIR KENDARAAN OTOMATIS DI DALAM KAPAL BERJENIS RO-RO BERBASIS MIKROKONTROLER

Sukmada, Ghiri Indra (2020) RANCANG BANGUN SISTEM PENUNJUK ARAH PARKIR KENDARAAN OTOMATIS DI DALAM KAPAL BERJENIS RO-RO BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0417030027 - Ghiri Indra Sukmada - Rancang Bangun Sistem Penunjuk Arah Parkir Kendaraan Otomatis di dalam Kapal Berjenis Ro-Ro Berbasis Mikrokontroler(1).pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Transportasi laut memiliki peran yang sangat penting bagi negara kepulauan. Indonesia yang memiliki 17.000 pulau dan disatukan lautan yang luas. Mengingat sangat vitalnya transportasi bagi perekonomian, maka transpotasi laut harus dikembangkan dengan baik dan benar untuk menunjang pertumbuhan perekonomian. Kapal roll-on/roll-off atau disingkat Ro-Ro merupakan salah satu jenis kapal yang sangat populer di Indonesia. Kemampuan untuk berintegrasi dengan sistem transportasi lain dan waktu bongkar muat yang cepat, membuat Ro-Ro menjadi pilihan utama untuk pelayaran jarak pendek. Karena banyaknya intensitas penggunaan Kapal Ro-Ro sebagai tranportasi antar pulau di Indonesia menyebabkan seringnya terjadi kecelakaan di laut. Jenis kecelakaan di laut seperti kapal bocor, terbakar, terbalik, oleng dan masih banyak lagi. Salah satu penyebab terbaliknya kapal disebabkan tidak seimbangnya pada penataan muatan di dalam kapal. Muatan dikapal ini biasanya terdiri manusia , barang-barang , kendaraan berat samapai kendaraan ringan. Petugas parkir kendaraan sering kali menata kendaraan tanpa memperhitungkan posisi dan berat kendaraan waktu didalam kapal yang menyebabkan kapal cenderung miring. Berdasarkan permasalahan tersebut akan dilakukan penelitian dan perancangan sistem penunjuk arah parkir kendaraan otomatis di dalam kapal Ro-Ro berbasis mikrokontroler. Berdasarkan hasil pengujian sistem parkir kendaraan otomatis dalam kapal dibagi beberapa tahap pengujian diantaranya yaitu ketelitian sesor gyroscope GY-521 dan pengujian respon LCD terhadap sudut kemiringan kapal menggunakan beban. Hasil pengujian pengukuran menggunakan busur dan pengukuran menggunakan sensor gyroscope didapatkan keakurasian sebesar 95.47 % untuk pengukuran menggunakan sensor gyroscope terhadap pengukuran menggunakan busur. Dalam pengujian respon LCD pada sudut kemiringan kapal menggunakan beban yaitu pada sudut kemiringan mulai dari 2° sudah mulai melakukan proses penunjukan arah parkir kendaraan dalam kapal. LCD akan mulai menampilkan arah parkir kendaraan dalam kapal ketika kapal dalam keadaan miring melebihi sudut 2° dan akan berhenti menampilkan arah parkir ketika sudut berada di 0° sampai 2°.

Actions (login required)

View Item