PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI POMPA PENDINGIN MESIN PENGGERAK KAPAL LAMBUNG MANGKURAT BERBASIS MIKROKONTROLER

Prayonggo, Wibowo Galeh (2020) PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI POMPA PENDINGIN MESIN PENGGERAK KAPAL LAMBUNG MANGKURAT BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0417030022 - Wibowo Galeh Prayogo - i Prototype _i Sistem Pengendali Pompa Pendingin Mesin Penggerak Kapal Berbasis Mikrokontroler.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

KRI Lambung Mangkurat merupakan kapal perang kelas Parchim yang dimiliki Indonesia. Sebagai salah satu kapal cepat, memiliki sistem persenjataan yang lengkap serta kapasitas tangki bahan bakar maupun air tawar yang memadai, maka KRI Lambung Mangkurat memiliki jam berlayar yang tinggi untuk melaksanakan patroli dalam rangka mengamankan teritorial NKRI wilayah laut. Hal ini tentunya berdampak pada kondisi Mesin Penggerak Kapal (MPK) yang harus memiliki performa mesin yang baik. Namun pada kenyataannya masih dijumpai temperatur exhaust cylinder mesin kapal yang tinggi. Saat kondisi temperatur exhaust cylinder yang tinggi, yang ada saat ini hanyalah indikator alarm high temperature yang menyala. Bagaimanapun juga mesin memiliki batasan temperatur untuk membuatnya bekerja secara optimal, maka dari itu harus ada suatu pembangunan atau modifikasi sistem yang dapat membuat MPK dapat bekerja secara baik dan aman. Dalam tugas akhir ini, dibangun sebuah sistem pengendalian pompa pendingin menggunakan sistem kontrol PID ( Proportional Integral Derevative ). Dalam merancang kendali PID, dibutuhkan nilai parameter PID. Nilai-nilai tersebut bisa dicari dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols tipe 1 berbasis mikrokontroler. Metode ZN tipe 1 merupakan salah satu metode untuk kendali debit air karena respon yang dihasilkan sesuai dengan yang diinginkan sebelumnya. Hasil penelitian menunjukan bahwa kendali PID belum dapat memperbaiki error dan respon sistem yang diperoleh dari pengujian masih belum stabil, parameter PID yang didapat ditentukan pada pompa DC mempunyai Kp =2, Ki =0.476, Kd =56.

Actions (login required)

View Item