Sistem Tracker Target Otomatis Untuk Pengendali Gerakan Meriam Pada Kapal Perang Menggunakan Optical Flow Algorithm

Wiratmoko, Achmad Donni (2019) Sistem Tracker Target Otomatis Untuk Pengendali Gerakan Meriam Pada Kapal Perang Menggunakan Optical Flow Algorithm. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0915040064 - Achmad Donni Wiratmoko - Sistem _i_Tracker Target__i_ Otomatis Untuk Pengendali Gerakan Meriam Pada Kapal Perang Menggunakan _i_Optical Flow Algorithm__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Kapal perang merupakan salah satu alat pertahanan suatu negara. Saat ini meriam yang berada dikapal perang masih dioperasikan secara manual oleh manusia. Dengan pengoperasian secara manual ini memiliki beberapa kekurangan dalam proses tracking yang disebabkan oleh perubahan kecepatan kapal, gerak kapal yang disebabkan efek gelombang laut (pitch dan roll) dan juga kemampuan manusia yang memiliki batasan untuk melihat benda dengan kecepatan tertentu dan pada jarak tertentu. Dengan adanya permasalahan tersebut penulis membuat penelitian sistem tracker target otomatis dengan basis pengindraan visual menggunakan kamera supaya dapat meningkatkan efesiensi meriam dalam melacak dan mengunci target serangan supaya lebih presisi dan akurat. Pada sistem alat ini penulis menggunakan kamera yang digunakan untuk pengambilan input data visual berupa gambar. Dari gambar tersebut dipilihlah salah satu objek untuk dideteksi gerakannya, jika sudah terdeteksi maka ditentukan titik koordinat objek pada frame yang akan diproses mikrokontroller yang akan digunakan untuk menggerakkan motor servo ke titik refrensi sebagai parameter bahwa sasaran telah terkunci. Hasil dari penelitian ini membuktikan bahwa sistem dapat mengikuti pergerakkan target dengan menggunakan 2 axis sudut putar yang berjalan dengan baik. Penerapan Algoritma Optical Flow (OFA) pada sistem mampu mendeteksi target mencapai jarak sampai 37 meter dengan dimensi objek 100x50 cm dan dapat mencapai 40meter dengan dimensi objek 500x100cm. Sementara itu untuk penguncian target pada saat air tenang bisa berjalan stabil dengan respond time 0,83 detik tetapi ketika penguncian target dilakukan pada saat air bergelombang sistem bisa melakukan penguncian target dengan respond time 5,6 detik.

Actions (login required)

View Item