Rancang Bangun Sistem Distribusi Waktu Dinamis Dan Deteksi Pelanggaran Pada Traffic Light Menggunakan Pengolahan Citra Dan Metode Fuzzy Logic

Joko, Aji Saputro Rancang Bangun Sistem Distribusi Waktu Dinamis Dan Deteksi Pelanggaran Pada Traffic Light Menggunakan Pengolahan Citra Dan Metode Fuzzy Logic. [Tugas Akhir]

[img] Text
0915040001 - Joko Aji Saputro - Rancang Bangun Sistem Distribusi Waktu Dinamis Dan Deteksi Pelanggaran Pada _i_Traffic Light__i_ Menggunakan Pengolahan Citra Dan Metode _i_Fuzzy Logic__i_.pdf

Download (5MB)

Abstract

Jumlah kendaraan yang terus meningkat setiap waktu dapat menyebabkan kemacetan dan meningkatkan potensi kecelakaan. Salah satu jenis pelanggaran yang sering mengakibatkan kecelakaan adalah pengendara melanggar atau menerobos traffic light saat lampu merah menyala. Salah satu faktor yang mendorong pengendara melakukan pelanggaran adalah interval waktu lampu hijau yang cepat pada jalur yang padat. Penerapan waktu lampu lalu lintas di Indonesia masih belum optimal, karena interval waktu lampu lalu lintas masih menggunakan waktu yang tetap atau konstan pada setiap jalur. Tugas akhir ini bertujuan untuk mendapatkan waktu nyala lampu hijau yang dinamis pada traffic light sesuai dengan volume kendaraan setiap jalur menggunakan metode fuzzy logic serta mendeteksi pelanggaran pada traffic light berupa melanggar marka garis henti pada zebracross. Sensor yang digunakan adalah kamera. Kamera yang digunakan berjumlah tiga yang dipasang di setiap jalur. Sistem akan menghitung jumlah mobil dan menentukan posisi mobil menggunakan color detection. Jumlah mobil akan dikirim ke mikrokontroller melalui laptop. Data jumlah mobil digunakan sebagai input fuzzy logic sehingga menghasilkan data output yang berfungsi sebagai acuan untuk mendapatkan waktu nyala lampu hijau sedangkan waktu nyala lampu merah akan menyesuaikan. Kemudian posisi mobil digunakan untuk menentukan pelanggaran. Apabila mobil berhenti di atas atau melebihi garis henti pada zebracross saat lampu merah menyala maka mobil akan terdeteksi sebagai pelanggaran. Pengujian sistem deteksi kendaraan dengan tiga kamera memiliki presentase keberhasilan sebesar 99,59%, sedangkan sistem deteksi pelanggaran memiliki presentase keberhasilan sebesar 93,9%. Metode fuzzy logic untuk menentukan waktu dinamis pada traffic light berjalan sesuai dengan rulebase yang ditentukan. Sehingga waktu dinamis dapat didistribusikan sesuai dengan keadaan pada jalurnya.

Item Type: Tugas Akhir
Additional Information: No inventaris: 5299/TO-15/2019_Lokasi Ta: 298
Uncontrolled Keywords: Fuzzy logic, traffic light, waktu dinamis, Pengolahan Citra
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 28 Nov 2019 04:09
Last Modified: 28 Nov 2019 04:09
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/2362

Actions (login required)

View Item View Item