Smartboat Berbasis Peta Persebaran Ikan Dan Radio Frekuensi

Tarwiyono, Santoso Smartboat Berbasis Peta Persebaran Ikan Dan Radio Frekuensi. [Tugas Akhir]

[img] Text
0415030029 - Tarwiyono Santoso - Smartboat Berbasis Peta Persebaran Ikan Dan Radio Frekuensi.pdf
Restricted to Registered users only

Download (3MB)

Abstract

Potensi ikan laut menjadi salah satu harapan bagi nelayan.Kapal Nelayan selama ini tidak dilengkapi alat pendeteksi ikan seperti fish finder. Nelayan untuk menuju titik lokasi penangkapan ikan bahwa jarak dan arah kapal belum diketahui secara akurat. Nelayan hanya mengandalkan pengalaman dan informasi dari nelayan lain untuk mengetahui lokasi persebaran ikan. Kerugian bahan bakar kapal disebabkan nelayan harus berkeliling untuk memetakan titik tangkap ikan. Teknologi autopilot untuk menggerakan kapal nelayan ke titik persebaran sesuai data yang akurat perlu dilakukan, berfungsi membantu nelayan meningkatkan hasil tangkap dan mengurangi kerugian bahan bakar kapal. Prototipe kapal berukuran 70x16x15 cm dengan teknologi autopilot ini mengukur jarak antara kapal nelayan dengan target lokasi sebaran ikan terdekat. Prototipe ini dilengkapi dengan GPS dan sensor compas yang menunjukkan arah dan selisih sudut terhadap arah target. Prototipe ini mempunyai rudder yang digerakkan oleh motor servo berdasarkan selisih sudut terhadap setpoint. Berdasarkan hasil penelitian dan pengujian, prototipe ini dapat menempuh jarak rata-rata sebesar 15,5 m. Hasil pengujian keakurasian koordinat dari seluruh percobaan mendapatkan selisih rata-rata koordinat latitude sebesar 0.000112° dan koordinat longitude sebesar 0.000066° serta jarak rata-rata prototipe berhenti dari lokasi tujuan adalah 1,3 m. Hasil pengujian keseluruhan selisih dari GPS Heading(yaw) dan sudut yaw aktual kapal didapatkan nilai sudut antara -29,83° sampai 29,83°.

Item Type: Tugas Akhir
Additional Information: No. Inventaris : 4311/PE-15/2018 _Lokasi TA : 356
Uncontrolled Keywords: Autopilot, GPS Heading(yaw), Sensor Kompas, Kapal Nelayan, PPDPI, Radio Frekuensi.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Kelistrikan Kapal
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 02 Aug 2019 03:59
Last Modified: 02 Aug 2019 03:59
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/2158

Actions (login required)

View Item View Item