Smartboat Berbasis Peta Persebaran Ikan Dan Radio Frekuensi

Santoso, Tarwiyono (2018) Smartboat Berbasis Peta Persebaran Ikan Dan Radio Frekuensi. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0415030029 - Tarwiyono Santoso - Smartboat Berbasis Peta Persebaran Ikan Dan Radio Frekuensi.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Potensi ikan laut menjadi salah satu harapan bagi nelayan.Kapal Nelayan selama ini tidak dilengkapi alat pendeteksi ikan seperti fish finder. Nelayan untuk menuju titik lokasi penangkapan ikan bahwa jarak dan arah kapal belum diketahui secara akurat. Nelayan hanya mengandalkan pengalaman dan informasi dari nelayan lain untuk mengetahui lokasi persebaran ikan. Kerugian bahan bakar kapal disebabkan nelayan harus berkeliling untuk memetakan titik tangkap ikan. Teknologi autopilot untuk menggerakan kapal nelayan ke titik persebaran sesuai data yang akurat perlu dilakukan, berfungsi membantu nelayan meningkatkan hasil tangkap dan mengurangi kerugian bahan bakar kapal. Prototipe kapal berukuran 70x16x15 cm dengan teknologi autopilot ini mengukur jarak antara kapal nelayan dengan target lokasi sebaran ikan terdekat. Prototipe ini dilengkapi dengan GPS dan sensor compas yang menunjukkan arah dan selisih sudut terhadap arah target. Prototipe ini mempunyai rudder yang digerakkan oleh motor servo berdasarkan selisih sudut terhadap setpoint. Berdasarkan hasil penelitian dan pengujian, prototipe ini dapat menempuh jarak rata-rata sebesar 15,5 m. Hasil pengujian keakurasian koordinat dari seluruh percobaan mendapatkan selisih rata-rata koordinat latitude sebesar 0.000112° dan koordinat longitude sebesar 0.000066° serta jarak rata-rata prototipe berhenti dari lokasi tujuan adalah 1,3 m. Hasil pengujian keseluruhan selisih dari GPS Heading(yaw) dan sudut yaw aktual kapal didapatkan nilai sudut antara -29,83° sampai 29,83°.

Actions (login required)

View Item