Rancang Bangun Persimpangan Jalan Internal Industri Menggunakan Safety Distance Sensor dan Automatic Safety Bardi Perusahaan Asam Fosfat

Putri, Rike Kusuma (2018) Rancang Bangun Persimpangan Jalan Internal Industri Menggunakan Safety Distance Sensor dan Automatic Safety Bardi Perusahaan Asam Fosfat. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0514040040 - Rike Kusuma Putri - Rancang Bangun Persimpangan Jalan Internal Industri Menggunakan _i_Safety Distance Sensor__i_ dan _i_Automatic Safety Bars__i_ di Perusahaan Asam Fosfat.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Adanya permasalahan antrian dump truck di badan jalan dan tidak terkendalinya arus lalu lintas internal industri menjadi latar belakang tugas akhir ini dibuat. Dengan tujuan melakukan manajemen lalu lintas internal industri menggunakan teknologi otomatis, maka metode penyelesaian permasalahan antrian dilakukan dengan pendekatan statistika menggunakan teori antrian single channel single phase untuk meminimalkan waktu tunggu antrian dan rancang bangun dibuat dengan peletakan 4 safety distance sensor (Ultrasonic HC-SR04) pada bagian atas tiap persimpangan jalan internal industri yang akan melakukan pembacaan nilai digital ketinggian kendaraan. Dengan pembuatan kebijakan prioritas utama pengguna jalan adalah alat berat (keadaan normal) dan mobil rescue (keadaan darurat), maka motor servo sebagai aktuator palang otomatis akan membuka-menutup sesuai pengaturan yang dibuat. Berdasarkan hasil perhitungan untuk penyelesaian masalah antrian dilakukan penambahan 1 unit excavator sebagai fasilitas pelayanan loading material gypsum kedalam bucket dump truck. Sedangkan berdasarkan hasil maket rancang bangun dan pengujian prototype beserta program yang telah dibuat pada IDE Arduino Mega2560, diperoleh nilai error pembacaan 4 sensor ultrasonik diantaranya sebesar 0,33% (sensor 1), 0,25% (sensor 2), 0% (sensor 3), dan 0,05% (sensor 4) yang tidak melebihi angka 5%, sehingga dapat disimpulkan bahwa sistem pengaturan lalu lintas internal imdustri dapat berjalan sesuai dengan kebijakan yang telah dibuat.

Actions (login required)

View Item