Rancang Bangun Multi Automated Guided Vehicle (Agv) Pengangkut Kardus Menggunakan Komunikasi Wireless

Bagasqara, Eka Putra Rancang Bangun Multi Automated Guided Vehicle (Agv) Pengangkut Kardus Menggunakan Komunikasi Wireless. [Tugas Akhir]

[img] Text
0914040057 - Bagasqara Eka Putra - Rancang Bangun Multi Automated Guided Vehicle (Agv) Pengangkut Kardus Menggunakan Komunikasi Wireless.pdf
Restricted to Registered users only

Download (3MB)

Abstract

Komunikasi wireless sekarang berkembang sangat pesat karena sangat efisien penggunaannya. Salah satu penggunnaan teknologi wireless jarak dekat yang banyak digunakan adalah perangkat teknologi yang bisa dintegrasikan dengan perangkat lain. Komunikasi antar teknologi Automated Guided Vehicle (AGV) adalah proses penyampaian informasi untuk melakukan sesuatu perintah. Bentuk komunikasi antar robot secara wireless dengan menggunakan sinyal NRF24L01. Meninjau kondisi atau lokasi kerja yang tidak memungkinkan untuk dikerjakan oleh tenaga manusia, Penggunaan teknologi Automated Guided Vehicle sebagai pembawaan barang yang mengikuti penanda atau garis untuk navigasi. Bentuk komunikasi robot AGV berupa perintah kepada robot slave untuk berhenti sehingga tidak terjadi tabrakan antar robot. Keuntungan komunikasi antar robot ini adalah efisiensi dalam menyelesaikan tugas. Dengan waktu yang cepat perintah dapat disampaikan secara wireless kepada slave sehingga dapat menyelesaikan perkerjaan secara bersamaan. Hasil dari penggunaan modul komunikasi wireless bekerja dengan cukup baik dalam berkomunikasi antar robot. Pengujian komunikasi wireless yang digunakan berdasarkan pada packet rate success. Dasar perhitungannya adalah tingkat keberhasilan paket dari 0 hingga 100. Nilai dihitung ulang setiap 1/2 detik. Persentase keberhasilan 96% kemudian dimodifikasi secara real time berdasarkan paket yang tidak terjawab, dengan jarak 0,5 sampai 9 meter dan memiliki transfer data yang sangat baik dengan waktu transfer 1,5 detik.

Item Type: Tugas Akhir
Additional Information: No. Inventaris : 4746/TO-14/2018_Lokasi TA : 285
Uncontrolled Keywords: Komunikasi wireless, AGV, NRF24L01, Packet Rate Success
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 20 Jun 2019 03:48
Last Modified: 20 Jun 2019 03:48
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1624

Actions (login required)

View Item View Item