Rancang Bangun Automated Rubber Tyred Gantry Untuk Pemilihan Dan Pemindahan Peti Kemas Di Pelabuhan Berbasis Android

Aji, Fitrah Insani Rancang Bangun Automated Rubber Tyred Gantry Untuk Pemilihan Dan Pemindahan Peti Kemas Di Pelabuhan Berbasis Android. [Tugas Akhir]

[img] Text
0914040052 - Aji Fitrah Insani - Rancang Bangun Automated Rubber Tyred Gantry Untuk Pemilihan Dan Pemindahan Peti Kemas Di Pelabuhan Berbasis Android.pdf
Restricted to Registered users only

Download (4MB)

Abstract

Indonesia merupakan negara maritim yang salah satu infrastrukturnya adalah pelabuhan. Pada pelabuhan terjadi aktifitas bongkar muat barang mulai dari kapal hingga lapangan pengambilan dan sebaliknya. Proses bongkar muat di lapangan penumpukan sering terjadi dwelling time. Salah satu penyebab terjadinya dwelling time dikarenakan rendahnya kinerja pelayanan di sektor kelautan dan keandalan infrastruktur. Salah satu upaya untuk mempercepat dwelling time adalah dengan menambahkan RTG(Rubber Tyred Gantry) crane yang dioperasikan secara manual dan melalui remote kontrol. Namun hal ini dirasa masih kurang optimal untuk mempercepat proses dwelling time. Sebagai upaya dalam mempercepat proses tersebut maka dibuat rancang bangun Automated RTG berbasis Android untuk memilih dan memindahkan peti kemas secara otomatis melalui Android. Automated RTG dilengkapi sistem sensor RFID, sensor Proximity, dan sensor Ultrasonik dengan motor DC untuk mencari dan mengambil peti kemas sesuai dengan ID yang diinginkan serta dilengkapi sistem sensor garis dengan motor DC untuk menyesuaikan rute lokasi peti kemas yang dituju berdasarkan warna baik pada lapangan penumpukan maupun lapangan pengambilan. Sebagai pembantu kerja Automated RTG dalam mencari peti kemas, digunakan Android studio untuk memasukkan ID peti kemas yang diinginkan sekaligus mengeluarkan notifikasi apabila proses kerja telah selesai. Telah dibuat rancang bangun Automated RTG. Tingkat keberhasilan 100% didapatkan pada pengujian sensor RFID untuk membaca ID peti kemas, keberhasilan 60% didapatkan pada pengujian sensor garis dengan nilai warna biru 743 dan warna putih 665. Automated RTG dapat bekerja memilih peti kemas yang telah dimasukkan melalui Android dan berjalan memindahkan peti kemas dari tempat satu ke tempat lain berdasarkan hasil persentase pengujian sistem sebesar 80%.

Item Type: Tugas Akhir
Additional Information: No. Inventaris : 4743/TO-14/2018_Lokasi TA : 282
Uncontrolled Keywords: pelabuhan, peti kemas, RTG, otomatis, android
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 20 Jun 2019 02:42
Last Modified: 20 Jun 2019 02:42
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1618

Actions (login required)

View Item View Item