Rancang Bangun Kontainer Suhu Panas Dan Dingin Otomatis Dengan Metode PID Adaptif

Awaluddin, Muhammad Rifqi (2018) Rancang Bangun Kontainer Suhu Panas Dan Dingin Otomatis Dengan Metode PID Adaptif. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0914040050 - Muhammad Rizqi Awaluddin - Rancang Bangun Kontainer Suhu Panas Dan Dingin Otomatis Dengan Metode PID Adaptif.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Untuk membuat sebuah kontainer multifungsi yang mempunyai karakteristik pendinginan dan pemanasan tersebut, diperlukan suatu unit pendingin dan sekaligus pemanas pada kontainer multifungsi dengan daya rendah dan ramah lingkungan. Oleh karena itu dipilihlah elemen peltier. Elemen peltier ini mempunyai kelebihan yaitu ukuran yang rapat (compact), dapat dipakai dengan daya 12 volt dan ramah lingkungan. Dari berbagai permasalahan tersebut, maka muncul suatu ide untuk membuat sistem yang dirancang menggunakan Mikrokontroler Arduino sebagai prosesornya. Kemudian pengukuran suhu menggunakan sensor suhu Thermocouple yang akan mengukur suhu pada kontainer. Sistem ini diharapkan dapat mendeteksi kenaikan dan penurunan suhu serta melakukan pengontrolan melalui sistem efek peltier. Perangkat yang digunakan pada alat yang dirancang adalah modul TEC-12706 sebagai pemanas dan pendingin. Lalu pengguna dapat mengatur suhu melalui perangkat smartphone berbasis android. Sistem yang dibuat pada tugas akhir ini dapat bekerja dengan baik. Peneliti sudah mampu membuat sistem pengawasan secara realtime dan pengendalian secara manual dengan menggunakan keypad untuk memasukkan nilai set point.Metode yang terbaik adalah PID Adaptif dengan hasil rata – rata waktu (s) mencapai set point adalah 219.12 s dan juga rata -rata error dari metode adaptif adalah 1.93 %.

Actions (login required)

View Item