Rancang Bangun Pengendalian Mesing Web Pada Proses Winding Kertas Berbasis Arduino Dengan Menggunakan Metode Fuzzy Gain Scheduling-PID

Wiranata, Ryan Bagus (2018) Rancang Bangun Pengendalian Mesing Web Pada Proses Winding Kertas Berbasis Arduino Dengan Menggunakan Metode Fuzzy Gain Scheduling-PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0914040027 - Ryan Bagus Wiranata - Rancang Bangun Pengendalian Mesing Web Pada Proses Winding Kertas Berbasis Arduino Dengan Menggunakan Metode Fuzzy Gain Scheduling-PID.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Dalam industri pengolahan kertas terdapat suatu sistem pengolahan yang disebut proses winding kertas atau proses penggulungan kertas. Dalam proses tersebut terdapat kendala dalam melakukan penggulungan seperti web kertas tidak stabil pada posisi yang seharusnya hasil gulungan kertas tidak rapi dan perlu dilakukan proses manual lainnya untuk memeperbaiki hasil gulungan dan panjang kertas hasil gulungan terbatas disatu jenis panjang saja. Pada plant ini terdapat sistem kontrol posisi jaring kertas yang menentukan kerapian gulungan kertas dengan sensor LDR dan aktuator motor servo. sistem kontrol web tension berfungsi mengatur ketegangan kertas dan kerapatan gulungan dengan menggunakan sensor loadcell dan aktuator motor DC dan terakhir sistem kontrol panjang kertas menggunakan sensor rotary encoder dan aktuator berupa selenoid. Fgs-pid digunakan untuk mengkontrol kecepatan motor winding, berdasarkan setpoint dengan nilai 25 Kg/m2. Kualitas hasil gulungan kertas ditentukan berdasarkan 3 indikator, yaitu: panjang hasil gulungan dengan error rata-rata yanng dihasilkan sebesar 7,135%, kerapian kertas dengan error rata-rata yang dihasilkan sebesar 14,93% dan kerapatan kertas dengan error yang dihasilkan sebesar 9,312%. Penerapan FGSPID pada plant menghasilkan overshoot =18,8% , settling time = 3,695 detik dan steady state = 5,383 detik.

Actions (login required)

View Item