PROTOTYPE PENGENDALI STEERING GEAR MENGGUNAKAN PID PADA KAPAL COASTER 1200 DWT

Roni, Hadyan Saputra (2018) PROTOTYPE PENGENDALI STEERING GEAR MENGGUNAKAN PID PADA KAPAL COASTER 1200 DWT. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

	Text 0414040028 - ABSTRAK.pdf Download (92kB)
	Text 0414040028 - DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (94kB)

Abstract

Steering Gear merupakan suatu sistem penggerak daun kemudi ( Rudder ) untuk merubah arah / haluan kapal. Daun kemudi atau Rudder terletak pada Buritan Kapal. Awak kapal dapat mengoperasikan Steering Gear melalui Anjungan dan Ruang Mesin. Namun Steering Gear pada kebanyakan kapal masih menggunakan sistem kendali manual dan masih menggunakan Rudder Angle Indicator berupa Analog sehingga mengurangi tingkat akurasi sudut pada Rudder. Berdasarkan permasalahan diatas maka didapatkan ide untuk membuat suatu alat baru yaitu prototype pengendali Steering Gear menggunakan PID pada kapal Coaster 1200 DWT. Prototype pengendali Steering Gear akan bekerja secara manual dan otomatis sesuai prinsip kerja yang ditentukan. Cara kerja pada alat ini diawali dengan memilih switch mode Auto dan memasukkan arah derajat tujuan pada panel kendali. Saat sistem mulai berjalan maka sensor akan membaca arah kapal sehingga Rudder akan bergerak sesuai jalur menuju tujuan akhir. Arah pada Rudder akan ditampilkan pada Rudder Angle Indicator untuk memudahkan awak kapal dalam mengawasi pergerakan Rudder. Panel kapal juga bisa dalam mode Manual untuk kondisi pengendalian kapal mendekati tempat tujuan sehingga dapat berlabuh pada posisi yang diinginkan awak kapal. Hasil pengujian pada Prototype pengendali Steering Gear menggunakan nilai Kp = 0.852, Ki = 0.08 dan Kd = 1 sehingga respon pada sistem dapat berjalan dengan baik. Tingkat Keberhasilan Prototype Pengendali Steering Gear mencapai 95 %. Kata kunci : PID (Proporsional Integral Derivatif), Rudder, Rudder Angle Indicator, Steering Gear.

Actions (login required)

View Item