PERENCANAAN SISTEM PENGENDALIAN CRANE DENGAN MODUL WIRELESS NRF24L01

Muhammad, Royyan (2018) PERENCANAAN SISTEM PENGENDALIAN CRANE DENGAN MODUL WIRELESS NRF24L01. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

	Text 0414030008 - ABSTRAK.pdf Download (78kB)
	Text 0414030008 - DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (112kB)

Abstract

Dalam dunia industri modern, crane memiliki fungsi yang sangat penting yaitu sebagai sarana angkat-angkut semua aktifitas, termasuk keperluan logistik, material keperluan operasi, suku cadang, instalasi fasilitas baru, perbaikan, dan lain sebagainya yang memiliki beban yang sangat berat. Dalam memindahkan suatu muatan, pengoperasian crane masih menggunakan kendali manual yaitu dengan cara menekan tombol pada handheld yang masih terhubung dengan kabel. Panjang kabel yang terbatas mengharuskan operator crane mengikuti pergerakan crane yang dikendalikannya pada jarak yang cukup dekat. Hal ini dapat berpotensi terjadinya kecelakaan kerja dimana muatan crane bisa mengenai operator crane mengingat jaraknya yang cukup dekat. Oleh karena itu dalam hal ini pengendalian crane secara wireless bisa menjadi altrernatif untuk meminimalisir potensi terjadinya kecelakaan kerja. Sehingga pengoperasian crane dapat dilakukan oleh operator dengan jarak yang cukup aman. Sistem pengendalian crane secara wireless ini menggunakan masingmasing dua modul wireless yang dapat dikomunikasikan dengan dua mikrokontroler dan saling terkoneksi satu sama lain dengan program Arduino. Dari kedua komponen tersebut yang satu digunakan sebagai transceiver dan yang satu lagi digunakan sebagai receiver. Perencanaan pengendalian crane secara wireless ini dibuktikan dan disimulasikan dengan rangkaian sederhana menggunakan komponen-komponen mikrokontroler. Hasil dari perencanaan ini mampu mengendalikan crane dengan jarak jangkauan hingga 210 meter di ruang terbuka.

Actions (login required)

View Item