SIMULATOR CRANE OTOMATIS PEMINDAH PETI KEMAS PADA PROSES BONGKAR MUAT DI PELABUHAN

Yuwono, Wisnu (2017) SIMULATOR CRANE OTOMATIS PEMINDAH PETI KEMAS PADA PROSES BONGKAR MUAT DI PELABUHAN. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK Simulator crane adalah media pembelajaran sistem bongkar muat peti kemas di pelabuhan. Proses bongkar muat merupakan bagian penting pada aktifitas maritim suatu negara, khususnya Indonesia yang merupaka negara kepulauan. Proses ini terjadi di pelabuhan dimana melibatkan kapal peti kemas, crane, dan dermaga. Simulator ini dibuat dengan ukuran seminimal mungkin dengan tujuan agar sesuai untuk pameran didalam ruangan dengan biaya yang rendah. Simulator crane dapat melakukan pemindahan peti kemas dari kapal ke darat atau sebaliknya. Simulator ini menggunakan sensor tcs3200 untuk mendeteksi warna RGB dari peti kemas dan driver motor l298n untuk mengendalikan motor 12 dc volt pada crane. Sebagai kontroler menggunakan Arduino mega 2560 dan stik play station 2 sebagai remote pengendali manual crane. Dan software visual studio sebagai tampilan interfacenya. Proses bongkar muat pada simulator crane dapat berjalan dengan cukup baik(error 9,4%), tidak ada kesalahan ketika posisi kontainer searah dengan lokasi penempatan peti berdasarkan masing-masing warna. Error mulai terjadi saat peti diacak tidak searah dengan lokasi penempatan peti, terutama pada warna peti kemas yang memiliki rentang nili RGB yang rendah seperti putih dengan kuning, merah dengan coklat, dan biru dengan hitam. Kata kunci : Crane, Simulator, Proses Bongkar Muat, Arduino, TCS3200. ABSTRACT The process of loading and unloading is an ascending process of dropping goods or containers from ship to shore or vice versa at the harbor. This process is an important part of shipping logistics at distant or limited places by sea. The loading and unloading process involves ships, cranes, and containers. The vital element in this process is the crane that acts as a container shifter. The crane simulator can transfer the container from ship to shore or vice versa. This simulator using tcs3200 sensor to detect RGB color from container and driver motor l298n for controlling the 12 volt dc motor on crane. As the controller using Arduino mega 2560 and PS 2 stick controller as the remote controller in manual mode. And also visual studio as the interface of this plant. The loading and unloading process of the crane simulator works quite well (error 9,4%), there is no mistake when container position is in the same direction as the location of the crate based on each color. Errors begin to occur when the crate is randomly not aligned with the location of the crate, especially in the color of the container which has a low RGB nili range such as white with yellow, red with brown, and blue with black. Keyword : Crane, Atumatic, Loading unloading proces,Arduino, TCS3200.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 01 Oct 2018 06:21
Last Modified: 01 Oct 2018 06:21
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1237

Actions (login required)

View Item View Item