SMART 3D REKONSTRUKSI OBJEK BERBASIS SENSOR ULTRASONIK

Siregar, Raja Lomo (2017) SMART 3D REKONSTRUKSI OBJEK BERBASIS SENSOR ULTRASONIK. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK Saat ini untuk merekonstruksi sebuah objek 3D umumnya menggunakan perangkat kamera. Kamera tersebut diletakkan pada sebuah ruangan khusus, kemudian kamera tersebut mengambil gambar objek dari segala arah, lalu ditampilkan dalam bentuk 3 dimensi. Kekurangan dari alat tersebut adalah membutuhkan ruang khusus untuk pengambilan gambar agar tidak terkontaminasi dengan radiasi cahaya dari luar sehinga gambar yang dihasilkan lebih bagus. Pada tugas akhir ini dedesain alat penggambaran objek 3D dengan biaya yang murah dengan menggunakan sensor Ultrasonik PING dan juga tidak menggunakan ruang khusus dalam pengambilan gambar objek. Desain sistem dari alat ini menggunakan sebuah mikrokontroler Arduino Mega 2560, sensor Ultrasonik PING, 2 Motor Stepper 17HS4401 dan MATLAB untuk menampilkan gambar 3 Dimensinya. Cara kerja alat ini adalah menaruh benda didepan sensor Ultrasonik PING, kemudian benda akan diputar oleh motor Stepper A (sensor) dan sensor Ultrasonik PING akan mengukur jarak benda. kemudian dilanjutkan sisi yang lain dengan cara sensor bergerak naik keatas yang digerakkan oleh motor stepper B (benda). Kemudian data yang diperoleh dari Ultrasonik PING diolah di MATLAB sehingga dapat menampilkan bentuk 3 dimensi benda. Dari hasil percobaan 5 botol yang telah dilakukan, terdapat error pada diameter alasnya sebesar 11.27% dan tingginya sebesar 3.08%. Kata kunci : Ultrasonik PING, Stepper A, Stepper B. ABSTRACT Currently to reconstruct a 3D object in general using a camera device. The camera is placed in a special room, then the camera is taken from a distance, then form in 3-dimensional form. The drawback of this tool is that it takes a special space for images so as not to be contaminated with outside light radiation so that the resulting image is better. In this final project dedesain 3D object drawing tool with low cost by using PING Ultrasonic sensor and also do not use special space in shooting object. The system design of this tool uses an Arduino Mega 2560 microcontroller, PING and MATLAB Ultrasonic sensors to display 3 Dimensional images. How this tool works is an object in front of PING Ultrasonic sensor, then the object will be rotated by Stepper A motor and PING Ultrasonic sensor will measure the distance of the object. Then forwarded the other side by way of moving upward sensors driven by stepper motor B. Then the data generated from Ultrasonic PING processed in MATLAB so that it can display 3-dimensional shape of the object. From the experimental results of 5 bottles that have been done, there is an error on the base diameter of 11.27% and a high of 3.08%. Keywords: Ultrasonic PING, Stepper A, Stepper B.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 01 Oct 2018 03:16
Last Modified: 01 Oct 2018 03:16
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1235

Actions (login required)

View Item View Item