IMPLEMENTASI PROTOKOL MQTT DAN WEB RTC PADA UNMANNED SURFACE VEHICLE

ALFANI, MOH YAYAN (2017) IMPLEMENTASI PROTOKOL MQTT DAN WEB RTC PADA UNMANNED SURFACE VEHICLE. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK Tiga perempat wilayah Indonesia adalah laut dengan panjang garis pantai 95.161 km, terpanjang kedua setelah Kanada. Dengan luasnya wilayah laut Indonesia membuat banyak sekali terjadi pelanggaran hukum laut diwilayah Indonesia seperti illegal fishing dan pelangaran batas wilayah yang dilakukan kapal perang asing. Hal tersebut terjadi akibat lemahnya pengawasan terhadap batas wilayah laut serta kurangnya armada angkatan laut yang beroperasi di wilayah perbatasan Indonesia. Kapal patroli berupa Unmanned Surface Vehicle (USV) mampu digunakan untuk pengawasan wilayah laut Indonesia yang dapat dikendalikan secara jarak jauh menggunakan jaringan internet. USV dibekali kamera sehingga dapat memperlihatkan keadaan secara langsung, sehingga jika ditemukan kapal asing yang melanggar hukum laut Indonesia, petugas pengendali Unmanned Surface Vehicle dapat menginformasikan kapal ataupun armada lain dengan perlengkapan yang lebih memadai dan langsung menuju wilayah tersebut untuk melakukan penindakan. Komunikasi yang digunakan USV dengan user menggunakan protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) dan Web Real-Time Communications (WebRTC). Dari hasil percobaan yang telah lakukan diperoleh kesimpulan bahwa penggunaan Protokol MQTT dan Web RTC dapat berjalan sesuai sistem yang dibuat. Saat sistem dijalankan terjadi delay pada pengiriman perintah, belum bisa langsung direspon akibat proses pengiriman data antara Raspberry dengan Arduino yang membuat delay dengan rata-rata sebesar 1,6 detik. Untuk live streaming video dari WebRTC harus menyalakan server dahulu sebelum penggunaan. Kata Kunci: Arduino, MQTT, RTC, USV ABSTRACT Three quarters of Indonesia is a sea with 95,161 km long coastline, the second longest after Canada. With the vast sea territory of Indonesia makes a lot of violations of the law of the sea in the region of Indonesia such as illegal fishing and territorial border violations conducted foreign warships. This is due to weak supervision of maritime boundaries and the lack of a naval fleet operating in the Indonesian border region. Unmanned Surface Vehicle (USV) patrol boat capable of being used for the control of Indonesia's remote sea territory using the internet network. USV equipped with a camera so that it can show the situation directly, so that if found a foreign ship in violation of Indonesian maritime law, officers controller Unmanned Surface Vehicle can inform the ship or other fleet with more adequate equipment and go directly to the region to conduct the action. The communications that USV uses with users use the Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol and Web Real-Time Communications (WebRTC). From the results of experiments that have been done obtained the conclusion that the use of MQTT and Web RTC protocol can run according to the system made. When the system is executed there is delay on the delivery of the command, can not directly responded due to the process of sending data between Raspberry with Arduino which makes the delay with the average Of 1.6 seconds. To stream live video from WebRTC must turn on the server first before use. Keywords: Arduino, MQTT, WebRTC, USV

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 01 Oct 2018 02:48
Last Modified: 01 Oct 2018 02:48
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1232

Actions (login required)

View Item View Item