IMPLEMENTASI PENGOLAHAN VIDEO KAMERA MENGGUNAKAN METODE SURF SEBAGAI PENGENDALI ARAH GERAK SENAPAN MESIN PADA TANK

Kumala, Devi (2017) IMPLEMENTASI PENGOLAHAN VIDEO KAMERA MENGGUNAKAN METODE SURF SEBAGAI PENGENDALI ARAH GERAK SENAPAN MESIN PADA TANK. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK Airsoft gun merupakan olahraga permainan peperangan yang dilakukan secara beregu dengan menggunakan senjata replika, biasanya terdiri dari 2 tim yang akan bertanding untuk saling mengalahkan satu sama lain. Dalam bermain airsoft gun, diperlukan suatu kode etik antar pemain, supaya memiliki rasa tanggung jawab dan juga prinsip akan keselamatan dari tiap-tiap pemain. Dewasa ini permainan airsoft gun belum menggunakan robot beroda untuk dapat ikut bertanding sebagai rekan dan dapat di kontrol oleh pemain untuk menjatuhkan lawan sementara pemain tersebut bersembunyi. Pada Tugas Akhir ini akan dibuat prototype tank yang dapat menembak lawan secara otomatis. Pada perancangan sistem otomatisasi senapan mesin pada tank ini digunakan kamera sebagai pengganti mata prajurit serta aplikasi Visual Studio sebagai interface dalam mengolah citra kamera yang selanjutnya akan di proses oleh metode SURF (Speeded Up Robust Feature). Penerapan SURF dalam sistem bertujuan untuk dapat melacak keberadaan target, sehingga senapan mesin dapat bergerak menuju target dan melakukan tembakan. Hasil dari penelitian ini, sistem dalam mengikuti pergerakan target menggunakan 2 axis sudut putar dapat berjalan dengan baik. Penerapan metode SURF pada sistem, mampu mendeteksi target hingga melakukan tembakan dengan rata-rata waktu 3,61 detik pada jarak 150 cm antara kamera dengan target. Semakin jauh jarak target dari kamera maka akan semakin tidak stabil hasil pemrosesan SURF dalam melacak keberadaan target. Kestabilan hasil pemrosesan SURF di pengaruhi oleh intensitas cahaya, ketajaman gambar dari kamera, jarak target terhadap kamera dan kecocokan fitur yang terdapat pada gambar kamera dengan gambar pembanding. Kata kunci : Airsoft gun, Kamera, Senapan Mesin Otomatis, SURF, Visual Studio. ABSTRACT Airsoft gun is a sport of war games performed in a team with a replica weapon, usually consisting of 2 teams that will compete to beat each other. In playing airsoft gun, a code of ethics is required among players, in order to have a sense of responsibility and also the principle of safety of each player. Today the airsoft gun game has not used the wheeled robot to be able to compete as a partner and can be controlled by the player to beat the opponent while the player is hiding. In this Final Project will be created prototype tank that can shoot the opponent automatically. In the design of machine gun automation system is used as a substitute camera for the eyes of soldiers and Visual Studio applications as an interface in processing the image of the camera which will then be processed by the SURF (Speeded Up Robust Feature) method. Application of SURF in the system aims to be able to track the existence of the target, so that machine guns can move towards the target and make a shot. The result of this research, the system in following the target movement using 2 axis turn angle can run well. Application of the SURF method on this system, capable of detecting targets to shoot with an average time of 3.61 seconds at a distance of 150 cm between the camera with the target. Getting further the target distances from the camera it will become more unstable the results of SURF processing in tracking the existence of the target. The stability of the SURF processing results is influenced by the light intensity, the sharpness of the image from the camera, the target distance to the camera and the feature matches found on camera images with comparative images. Keyword : Airsoft gun, Camera, Automatic Machine Gun, SURF, Visual Studio.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 01 Oct 2018 02:16
Last Modified: 01 Oct 2018 02:16
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1227

Actions (login required)

View Item View Item