PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI TORSI MOTOR PENGADUK PADA MIXING PROCESS BAHAN CAT BERBASIS PLC DENGAN MENGGUNAKAN METODE PID

KRISTIAWAN, ANDREAS (2017) PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI TORSI MOTOR PENGADUK PADA MIXING PROCESS BAHAN CAT BERBASIS PLC DENGAN MENGGUNAKAN METODE PID. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK Shaft adalah suatu batang yang digunakan sebagai penerus putaran dari motor penggerak pada piranti utama dalam proses pencampuran (mixing). Di dalam industri produksi bahan cat, shaft untuk proses pencampuran sering mengalami patah sehingga produksi mengalami kerugian dalam hal biaya perbaikan dan penundaan proses produksi. Ketidak tepatan produksi berpengaruh pada kehilangan kesempatan merebut pasar dan perusahaan tidak dapat mensuplay barang pada tingkat optimal. Pada proses pencampuran (mixing) ini menggunakan metode PID sebagai pengontrolan pada putaran motor agar kecepatan terjaga konstan dengan bahan yang akan masuk dalam proses mixing. Sensor load cell pada tangki utama proses pencampuran digunakan untuk membaca data berat pada tangki yang akan memberikan data pada programmable logic controller (PLC) untuk meneruskan ke motor, sehingga motor berputar sesuai dengan set point yang akan ditentukan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, alat dapat bekerja dengan baik mulai dari sensor, aktuator, serta interface. Penerapan kontrol PID pada sistem ini menghasilkan output yang cukup stabil dengan nilai konstanta Kp, Ki, Kd yang paling cocok digunakan adalah Kp = 18,5 , Ki = 25,75 , Kd = 1,076. Kata kunci : Programmable Logic Control, PID, Shaft ABSTRACT Shaft is a rod used as the successor of rotation of the driving force on the main device in the mixing process. In the paint production industry, shafts for the mixing process are often broken so that production loses in terms of repair costs and production process delays. Inadequate production affects the loss of market seize opportunity and the company can not supply goods at optimum level. In this mixing process using PID method as controlling on motor rotation to keep constant velocity with material that will enter in mixing process. The load cell sensor in the main tank mixing process is used to read the weight data in the tank which will provide data on the programmable logic controller (PLC) to forward to the motor, so that the motor rotates according to the set point to be determined. Based on the results of tests that have been done, the tool can work well ranging from sensors, actuators, and interfaces. The application of PID control on this system produces a fairly stable output with the maximum value of Kp, Ki, Kd constant used is Kp = 18.5, Ki = 25.75, Kd = 1.076. Keywords: Programmable Logic Control, PID, Shaft

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 01 Oct 2018 02:08
Last Modified: 01 Oct 2018 02:08
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1225

Actions (login required)

View Item View Item