TUROOBI, AHMAD HASSAN (2017) IMPLEMENTASI IMAGE PROCESSING PADA PROSES PEWARNAAN PUPUK DENGAN RASPBERRY PI DAN PLC SIEMENS S7-1200 DI PT. XYZ. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.
Full text not available from this repository.Abstract
ABSTRAK PT.XYZ adalah perusahaan BUMN (Badan Usaha Milik Negara) yang memproduksi pupuk secara subsidi. Salah satu pupuk yang diproduksi PT. XYZ mempunyai ciri khas yaitu berwarna merah jambu. Dari semua proses pembuatan pupuk mulai dari pencampuran bahan baku sampai ke pengantongan, ada proses yang masih bekerja secara manual yaitu proses pewarnaan pupuk. Penerapan toleransi warna pada proses pewarnaan pupuk mengakibatkan terjadi peredaran pupuk palsu yang disebabkan oleh warna yang tidak sesuai dengan warna aslinya. Sehingga dalam proyek tugas akhir ini dibuat suatu uji coba alat yang menjalankan sistem pewarnaan pupuk secara otomatis, dimana proses pewarnaan pupuk ini menggunakan teknik pengolahan citra. Selama proses pengadukan, warna pupuk akan dideteksi oleh PiCamera apakah sudah sesuai dengan setpoint atau belum. Dalam proses deteksi warna ini, gambar yang diambil akan diproses melalui Raspberry Pi, lalu data tersebut akan dikirimkan ke PLC dalam bentuk data bool untuk mengendalikan control valve dan motor DC. Implementasi image processing pada pewarnaan pupuk dapat bekerja dengan lancar. Dari 5 kali pengujian sampel warna pupuk, didapatkan rata-rata error yang dihasilkan antara nilai warna kondisi terakhir pada uji sampel dengan nilai warna pupuk asli yaitu sebesar 0,406%. Diharapkan dengan adanya penelitian ini, dapat memaksimalkan proses pewarnaan pupuk dengan menggunakan sistem otomatis. Kata kunci : PiCamera, Image Processing, Raspberry Pi, PLC ABSTRACT PT. XYZ is a state-owned (State-Owned Enterprises) company that produces fertilizers on a subsidized basis. One of the fertilizer produced by PT. XYZ has a characteristic that is pink. From all the process of making fertilizer starting from mixing raw materials to the packaging, there is a process that still works manually that is the process of staining fertilizer. Application of color tolerance in the process of staining fertilizer resulted in the circulation of fake fertilizer caused by the color that does not match the original color. So in this final project is made a test run of tools that run the system of fertilizer staining automatically, where the process of staining this fertilizer using image processing techniques. During the stirring process, the color of the fertilizer will be detected by the PiCamera whether it is in accordance with the setpoint or not. In this color detection process, the captured image will be processed through Raspberry Pi, then the data will be sent to the PLC controller in the form of bool data to control the control valve and DC motor. Implementation of image processing on fertilizer staining works well. From 5 times testing of color samples of fertilizer, the average error obtained between the color values of the last condition on the test sample with the original color of the color of 0.406%. It is expected that with this research, can maximize the process of fertilizer staining by using automatic system. keyword : PiCamera, Image Processing, Raspberry Pi, PLC
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository@ppns.ac.id |
| Date Deposited: | 28 Sep 2018 02:33 |
| Last Modified: | 28 Sep 2018 02:33 |
| URI: | http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1220 |
Actions (login required)
 |
View Item |
