SISTEM STEERING HEADING STABILIZER PADA RANCANG BANGUN CORAL REEF-ROV (UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE)

SHOLICHIN, MUHAMMAD MUZAKI (2015) SISTEM STEERING HEADING STABILIZER PADA RANCANG BANGUN CORAL REEF-ROV (UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE). Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK COREMAP adalah Salah satu program pemerintah yang dirancang untuk menyelamatkan terumbu karang. Coral Reef-ROV (Underwater Remotely Operated Vehicle)adalah salah satu alat yang memiliki fungsi untuk monitoringkeadaan terumbu karang. Gelombang dan arus pada laut menjadi permasalahan untuk stabilitas ROV. Mengatasi hal tersebut dibuatlah sistem steering heading stabilizeruntuk meningkatkan stabilitas dari ROV. ROV ini dilengkapi dengan perangkat instrumentasi stabilitas berupa accelero dangyro menggunakan sensor CMPS10. Sedangkan perangkat pengendali dari ROV dan komunikasi menggunakan papan Arduino Uno v3. Pengendalian stabilitas dari ROV ini menggunakan joystick dan CMPS10. Joystick digunakan untuk menentukan arah dan posisi dari ROV. Sedangkan sensor CMPS10 digunakan untuk mengatur setpointdari ROV. Apabila ROV mengalami gangguan maka Arduino akan mengontrol ROV untuk mempertahankan arah dan posisi ROV sesuai dengan setpointsensor CMPS10. Dari hasil percobaan yang telah dilakukan dengan rangegangguan 1-5 bar dan pengujian dilakukan 4 kali percobaan pada setiap bar presentase keberhasilan mencapai 70%. Hasil ini menunjukkan bahawa sistem steering heading stabilizertelah baik namun masih membutuhkan beberapa perbaikan dari segi mekanik sehingga hasil yang diperoleh akan maksimal. Dengan sistem steering heading stabilizer ini diharapkan dapat meningkatkan stabilitas dari ROV sehingga dapat memaksimalkan hasil dari monitoringterumbu karang. Kata kunci: Coral Reef, ROV, Pengendali, Stabilitas,Joystick, COREMAP. ABSTRACT COREMAP is on of the goverment progrms tat designed to save coral reefs. Coral reef ROV (Underwater Remotely Operated Vehicle) is one tool that has function to monitor the condition of coral reef. Waves and underwater current are problem for ROV stability. To resolve the problem a steering heading stabilizer system was made to improve the stability of ROV. ROV equipped with accelero and gyro using CMPS 10 sensor as stability instrument device. Control device using Arduino Uno v3 board. The stability control of this ROV uses Joystickand CMPS 10. Joystickused to determine the diretion and position of the ROV. CMPS10 sensor used to set the setpointof ROV. If the ROV is interrupted then Arduino will control the ROV to maintain the direction and position of the ROV according to the CMPS10 sensor setpoint. From the experimental results that have been done with the interruption range 1-5 bar and the test is done 4 times in each test on every bar the percentage of success reach 70 %. These results indicate that the steering heading stabilizer system is good but still requires some mechanical improvements from mechanics aspect so the maximum result will be obtained. With this steering heading stabilizer system expected to improve the stability of the ROV so this system can maximize the results of coral reef monitoring. Keyword : Coral Reef, ROV, Control, Stability, Joystick, COREMAP.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 22 Sep 2018 05:03
Last Modified: 22 Sep 2018 05:03
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1213

Actions (login required)

View Item View Item