PROTOTYPE SISTEM KENDALI LAJU ALIRAN BOILER FEED WATER MENGGUNAKAN METODE AUTO TUNING PID

Ramadhan, Zulfikar Ilham (2017) PROTOTYPE SISTEM KENDALI LAJU ALIRAN BOILER FEED WATER MENGGUNAKAN METODE AUTO TUNING PID. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

Abstrak Tenaga listrik merupakan hal yang sangat penting, hampir semua peralatan saat ini menggunakan tenaga listrik untuk dapat beroperasi. Tidak terkecuali pada industri pengolahan minyak. Dalam industri pengolahan minyak berskala besar, memiliki pembangkit listrik sendiri adalah suatu kebutuhan yang sangat penting. Pembangkitan listrik dilakukan oleh generator berpenggerak turbin uap. Air umpan boiler (boiler feed water) merupakan komponen penting yang harus dikendalikan, karena akan berbahaya apabila mengalami kesalahan dalam pengoperasiannya. Oleh karena itu pengembangan sistem pengendalian laju aliran boiler feed water sangat penting, untuk menambah efisiensi serta keamanan dari kerja sistem boiler. Dari penjelasan permasalahan diatas, maka dibuat prototipe sebuah sistem pengendalian laju aliran boiler feed water menggunakan metode auto tuning PID untuk dapat dianalisa. Pada umumnya penyetelan PID di industri pengolahan minyak dilakukan secara manual, yaitu menggunakan cara trial and error. Kelemahan dari metode trial and error adalah dibutuhkannya pengalaman serta skill dari operator untuk dapat melakukan penyetelan PID tersebut. Sehingga dengan dikembangkannya menggunakan auto tuning PID, diharapkan dapat menambah efisiensi dan penanganan dari kerja sistem. Keseluruhan sistem mampu bekerja dengan baik, dengan didapatkannya parameter pengaturan P sebesar 0.287682356297541 kemudian I sebesar 0.575364712595082 dan D sebesar 0, dengan rise time selama 10 detik, time delay selama 2 detik dan time response selama 10 detik. Sistem auto tune PID ini setelah melalui perhitungan memiliki MSE sebesar 0,14611%. Kata kunci : arduino, auto tuning PID, boiler feed water. Abstract Electricity are critical things now days, almost all of our tools use electricity to operate. From our smart phone to the huge oil and gas factory. In the oil and gas factory as big as the state-owened enterprise owning a power plant is very important. Electricity production is generated by steam turbin generator. Which is boiler feed water are the important thing to control, because it will be something dangerous if the operational is wrong handled. Therefore, development of flow rate control system of boiler feed water is critical, to increase efficiency and safety of boiler handling system. From the problem explanation above, so we made a prototype of flow rate system of boiler feed water that can be analized. Generally PID tuning in oil and gas industry done with manual, that is trial and error method. Lack of using trial and error method is the need of experience and skill from the operator to tune the PID parameters. With the development of using auto tuning PID, expected to increase the efficiency and safety of boiler handling system. The whole system is able to work well, with value of P setting parameter is 0,287682356297541 then I is 0,575364712595082 and D is 0, with rise time 10 seconds, time delay for 2 seconds and time response for 10 seconds. PID auto tune in this system, after the calculation has MSE of 0,14611%. Key word : arduino, PID auto tuning, boiler feed water.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 22 Sep 2018 04:51
Last Modified: 22 Sep 2018 04:51
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1209

Actions (login required)

View Item View Item