RANCANG BANGUN PENGENDALIAN PROTOTIPE HOIST CRANE MENGGUNAKAN ANDROID DAN ARDUINO DI PABRIK SEMEN PT. X

Achmad, Andre Ardiansyah (2017) RANCANG BANGUN PENGENDALIAN PROTOTIPE HOIST CRANE MENGGUNAKAN ANDROID DAN ARDUINO DI PABRIK SEMEN PT. X. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK Hoist crane yang ada pada pemeliharaan listrik & instrumen packer dan pelabuhan di pabrik semen PT. X pengendaliannya masih menggunakan remote dengan kabel. Hoist crane pada pabrik semen sangat dibutuhkan untuk membantu proses produksi. Hoist crane tersebut digunakan untuk mengangkat kantong semen dari lantai 1 menuju lantai 3. Pengendalian menggunakan remote dengan kabel tersebut operator kesulitan dalam mengendalikannya karena selalu mengikuti arah crane. Untuk itu tugas akhir ini membuat pengendalian menggunakan android berbasis arduino. Perancangan sistem tersebut menggunakan komponen seperti modul bluetooth HC-5, arduino, motor DC, dan drive L298N. Modul bluetooth HC-05 digunakan untuk mengirimkan data ke arduino yang selanjutnya akan diproses oleh arduino uno dan mengontrol drive motor L298N untuk menggerakkan motor DC. Sistem pengendalian hoist crane dengan menggunakan android, dapat bekerja dengan jarak maksimal sebasar 25 meter dengan tanpa penghalang sedangkan dengan penghalang dapat bekerja dengan jarak maksimal 12 meter. Kecepatan putar motor DC dapat diatur dengan tombol pada aplikasi android, dengan nilai pwm 0 – 255 atau Duty Cycle 0% - 100%. Hasil pengujian pwm didaptakan nilai Duty Cycle dari pembacaan osiloscop dengan nilai pwm 50 sebesar 19,6% sedangakan hasil perhitungan Duty Cycle sebesar 20%. Begitu juga dengan nilai pwm lainnya hasillnya tidak jauh berbeda. Maka didapatkan presentase error untuk pwm 50 sebesar 2%. Kata Kunci: Hoist Crane, Android, modul bluetooth HC-5,arduino ABSTRACT Hoist crane that exist in electrical maintenance & instrument packer and port at PT. Semen Gresik controls still use the remote with cable. Hoist cranes in the factory are needed to help the cement production process. Hoist crane is used to lift the bag of cement from the 1st floor to the 3rd floor. Control using the remote with the cable operator difficulty in controlling it because it always follows the direction of the crane. For this final task make control using arduino-based android. The system design uses components such as bluetooth module HC-5, arduino, DC motor, and drive L298N. HC-05 bluetooth module is used to transmit data to arduino which then will be processed by arduino uno and control the drive motor L298N to drive DC motor. Hoist crane control system using android, can work with a maximum distance of 25 meters with no barrier whereas the barrier can work with a maximum distance of 12 meters. DC motor rotation speed can be set with buttons on android application, with pwm value 0 - 255 or Duty Cycle 0% - 100%. PWM test results obtained by Duty Cycle value from oscilloscop reading with pwm value of 50,19% while 20% Duty Cycle calculation result. So also with other pwm value hasillnya not much different. Then we get percentage error for pwm 50 equal to 2%. Keywords: Crane Hoist, Android, bluetooth module HC-5, arduino

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > Teknik Kelistrikan Kapal
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 20 Sep 2018 05:44
Last Modified: 20 Sep 2018 05:44
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/1028

Actions (login required)

View Item View Item